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內容來自YAHOO新聞

打造一個智慧型機器人有多難？

23日開幕的2015世界機器人大會上，各種能跑會跳、能說會道、能與人溝通互動的智慧服務機器人紛紛亮相，它們的聰明勁兒給人們留下了深刻印象。

科研人員研發製造這樣的機器人，需要突破哪些技術難關？記者採訪了新松機器人公司中央研究院院長徐方、中科院自動化研瘋狂賣客評價究所先進機器人研究中心吳正興博士等。

專家告訴記者，機器人尤其是智慧服務機器人需要具有人的動作、行為、想法以及各種能力，研發製造非常複雜，牽涉眾多科學與工程學科，包括機械和電氣工程、材料科學、電腦科學、人工智慧、腦科學、仿生學、控制學等。

感知外界難

機器人觀察外部的「眼睛」通常是一台攝像機，近年來機器視覺技術不斷發展，人臉、人體的識別和圖像分析技術等使機器人可以識別面孔、手勢、障礙物等。

機器人實現對外界的感知，靠的是各種感測器。如內感感測器提供位置、方向、身體和關節的運行速度等自身情況的資訊，外感感測器提供周圍環境的資訊，包括立體照相機、鐳射測距、聲呐、紅外感測器、觸覺感測器等。

高端感測器是機器人的核心技術部件，目前國內主要靠進口。不斷提高感測器的精度和可靠性，以及多感測器資訊融合是機器人感知系統需要解決的技術任務。

「大腦」思考難

機器人的「大腦」由電腦或多個微處理器組成。作為一個智慧型終端，人們看到的機器人其實是前台，它的後台必須具備強大的計算能力，將雲計算、雲存儲與互聯網技術結合，相當於一台超級電腦。科學家們一直在努力讓它運算得更快、反應更敏捷、掌握的知識更豐富。

與人交流難

機器人怎樣與人對話？機器人的聲音感測器收集到聲音信號，通過語音識別系統和語言處理技術將說話內容進行分析解讀，在「聽懂」意思後，電腦作出回應的指示，過語音合成器類比人類說話。尤其是在嘈雜環境中實現語音識別、理解、處理，是一個非常重要的技術難點。

穩定行走難

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不同於在固定環境作業的工業機器人，很多智慧服務機器人處於敞開式環境中，每個場景都不一樣，要自己認路、自由行走，還要能自主避障，這就需要自主導航定位、動態規劃技術等。

能移動的機器人可以分為輪式或履帶式機器人和行走機器人兩類。行走機器人需要類比腿部膝關節的彎曲伸展，它移動速度慢，但可以跨越台階、山地等比較複雜的地形，因此運動控制對穩定性的要求就更高了。

未來任務艱巨

專家們表示，由於科技發展水準的限制，想要使機器人的運行和功能更加智慧，包括知識獲取、表達和推理、計畫、想像力等，依然是十分艱巨的任務。隨著機器人應用領域的拓展，對機器人的環境適應性、環境感知、自主控制、人機交互等提出了更高的要求。通過與仿生學、神經科學、腦科學以及互聯網技術等的結合，將加速機器人理論、方法和技術研究工作的進展。

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新聞來源https://tw.news.yahoo.com/打造-個智慧型機器人有多難-051400037.html

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